Una línia de producció de robots de soldadura relativament simple connecta múltiples estacions de treball (unitats) mitjançant un transportador de peces per formar una única línia de producció. Aquest tipus de línies conserva les característiques d'una única estació; cada estació només pot soldar peces de treball predeterminades mitjançant accessoris seleccionats i el programa del robot de soldadura. Durant un període de temps abans de canviar els accessoris i el programa, la línia no pot soldar altres peces.
Un altre tipus és la línia de producció de soldadura flexible (FMS-W). Les línies flexibles també consten de múltiples estacions, però la diferència és que les peces a soldar estan totes subjectades en palets uniformes. Aquests palets poden cooperar amb els posicionadors a qualsevol estació de la línia i subjectar-se automàticament. El sistema de robot de soldadura primer identifica el número de palet o la peça de treball i recupera automàticament el programa de soldadura d'aquesta peça. Això permet a cada estació soldar diferents peces sense cap ajust. Les línies de soldadura flexibles solen tenir un carro mare-filla amb oruga que recupera automàticament les peces de treball subjectades de l'estació d'emmagatzematge i les lliura al posicionador d'una estació de treball de robot de soldadura disponible. També pot treure peces de treball soldades de l'estació de treball i lliurar-les a la ubicació de sortida del producte acabat. Tota la línia de producció de soldadura flexible està controlada per un ordinador de programació. Per tant, sempre que es muntin prou peces de treball durant el dia i es col·loquin en estacions d'emmagatzematge, es pot aconseguir una producció no tripulada o amb un mínim de personal durant la nit.
L'elecció de quin mètode de producció de soldadura automatitzada tria una fàbrica depèn de la seva situació i requisits reals. Les màquines de soldadura dedicades són adequades per a productes amb lots grans i cicles de modificació lents, i on les peces de treball tenen un nombre reduït de costures de soldadura llargues amb formes regulars (línies rectes, cercles). Els sistemes de robots de soldadura són generalment adequats per a la producció de lots mitjans i petits, on les costures de soldadura de les peces poden ser curtes i nombroses, i tenir formes més complexes. Les línies de soldadura flexibles són especialment adequades per a situacions amb moltes varietats de productes i mides de lots petits. En l'actualitat, les empreses estrangeres estan promocionant enèrgicament mètodes de gestió de la producció d'inventari zero (o mínim), just-in{-time (JIT), en aquest cas les línies de soldadura flexibles són més adequades.
