Els elements de control d'un robot d'emmotllament per injecció inclouen la seqüència de treball, la posició d'arribada, el temps d'acció, la velocitat de moviment i l'acceleració/desacceleració.
El control d'un robot d'emmotllament per injecció es divideix en dos tipus: control de punt-a-punt i control de trajectòria contínua.
El sistema de control es pot dissenyar mitjançant un control seqüencial digital segons els requisits de l'acció. Primer requereix programar i emmagatzemar el programa, i després controlar el robot per realitzar el treball segons el programa prescrit.
Hi ha dos mètodes d'emmagatzematge de programes: emmagatzematge separat i emmagatzematge centralitzat. L'emmagatzematge separat emmagatzema informació sobre diversos factors de control en dos o més dispositius d'emmagatzematge, com ara l'emmagatzematge de la informació de la seqüència en una placa de pins, tambor de lleves o cinta perforada; emmagatzemar informació de posició en un relé de temps o en un tambor rotatiu de-velocitat constant. L'emmagatzematge centralitzat emmagatzema tota la informació sobre diversos factors de control en un dispositiu d'emmagatzematge, com ara cinta magnètica o tambor magnètic. Aquest mètode s'utilitza en situacions en què la seqüència, la posició, el temps i la velocitat s'han de controlar simultàniament, és a dir, en escenaris de control continu.
Les plaques de pins s'utilitzen en situacions en què el programa s'ha de canviar ràpidament. Per canviar un programa només cal substituir un tipus de placa de pins i el mateix connector-es pot reutilitzar repetidament; la durada del programa que pot contenir la cinta perforada és il·limitada, però si es produeix un error, s'ha de substituir tota la cinta; la capacitat d'informació de la targeta perforada és limitada, però és fàcil de substituir, desar i reutilitzar; els nuclis magnètics i els tambors magnètics només són adequats per a aplicacions amb grans capacitats d'emmagatzematge. L'elecció de l'element de control depèn de la complexitat i precisió del programa.
Per als braços robòtics complexos, s'utilitza un sistema de control de tipus d'ensenyament-i-reproducció. Els braços robòtics més complexos utilitzen sistemes de control digital, miniordinadors o sistemes controlats per microprocessador-.
Les plaques de pas són el sistema de control més utilitzat, seguit dels tambors accionats per lleves-. Aquests sistemes tenen moltes lleves, cadascuna assignada a un eix de moviment, i una revolució del tambor completa un cicle.
