Què és el robot de soldadura

La soldadura per punts robòtica es refereix a les operacions de soldadura per punts per resistència realitzades muntant una pistola de soldadura en un braç robòtic industrial. El robot de soldadura per puntsporta la pistola de soldadura per subjectar dues o més làmines metàl·liques superposades mitjançant elèctrodes de coure i fa passar un corrent elèctric elevat a través de les làmines. La calor es genera als punts de contacte de les làmines a causa de la resistència elèctrica, fonent una petita àrea de metall per formar una piscina fosa. Un cop refredat i solidificat, es forma una pepita de soldadura-és a dir, la unió soldada-. Com que la pistola de soldadura és portada per un braç robòtic programable, el robot de soldadura per punts pot executar soldadures repetitives automàticament en centenars de posicions predefinides d'acord estricte amb les instruccions programades sense operació manual, permetent la replicació precisa de cada punt de soldadura.

Aquests dos termes s'utilitzen sovint de manera intercanviable, però la soldadura per punts és en realitat una branca dins de la família de processos de soldadura per resistència, que també inclou la soldadura de costura i la soldadura per projecció. Tots els mètodes de soldadura d'aquesta categoria comparteixen el mateix principi de funcionament: la calor de soldadura es genera per la resistència elèctrica inherent de les peces de treball sota la pressió de l'elèctrode, més que per flames externes o filferros de soldadura de farciment. La característica que defineix la soldadura per punts és que cada soldadura només forma una unió independent en forma de punt-a l'àrea de superposició de les làmines metàl·liques. El mode de soldadura automatitzat realitzat per un robot de soldadura per punts només substitueix l'operació manual i el posicionament d'equips fixos, mentre que el principi físic fonamental de la soldadura es manté inalterat.

Spot Welding Robots

Soldadura per punts de carrosseria

Al mercat actual de la Xina, els fabricants de vehicles complets han emès especificacions de procés obligatòries, que prohibeixen la soldadura totalment manual per als procediments de soldadura de components d'automòbils i requereixen el desplegament complet d'equips de soldadura automatitzats i robots de soldadura per punts industrials a través de les línies de producció. La soldadura manual no compleix constantment els estàndards de qualitat unificats per a peces d'automòbil. Els defectes com la manca de soldadures i la fusió inadequada poden suposar greus perills de seguretat per als vehicles acabats. Un robot de soldadura per punts professional permet als fabricants satisfer els estrictes requisits de traçabilitat de qualitat i auditories de coherència de la producció massiva.

car body spot welding

Qualitat consistent de formació de soldadura

El robot de soldadura per punts executa programes amb paràmetres de soldadura fixos. El corrent de soldadura, la durada de la soldadura, les trajectòries de moviment i la pressió dels elèctrodes s'executen de manera estandarditzada-bucle tancat durant tot el procés. Les soldadures que falten es poden eliminar completament, mentre que la profunditat de penetració i la dimensió de soldadura de tots els lots de peces de treball són altament uniformes, oferint una consistència controlable en la qualitat de la soldadura.

Alta eficiència de producció

Per a la soldadura per punts de tipus columna-, el funcionament manual està restringit per l'accessibilitat humana. La soldadura en superfícies corbes complexes o posicions interiors requereix desmuntatges, muntatges i reposicionaments de fixació repetits, la qual cosa comporta un temps d'inactivitat auxiliar substancial. Un cop subjectada i col·locada l'accessori en una única configuració, el robot de soldadura per punts depèn de l'enllaç de diversos eixos-per realitzar soldadures en diferents angles i posicions, reduint dràsticament el temps d'inactivitat gastat en canviar els accessoris.

Traçabilitat forta

El controlador del robot de soldadura per punts registra els paràmetres de soldadura per a cada punt de soldadura, complint amb els requisits de retenció d'arxiu de qualitat estipulats pels sistemes de fabricació d'automòbils com IATF 16949.

Funcionament automatitzat més segur

La producció automatitzada manté els operadors allunyats de les altes temperatures, esquitxades de soldadura i fums nocius de soldadura. També prevé la tensió física causada per la manipulació manual de pistoles de soldadura pesades, reflectint totalment els avantatges operatius del robot de soldadura per punts en la fabricació industrial.

Una estació de treball de soldadura per punts robòtica es basa en el funcionament coordinat de tres sistemes principals: la pistola de soldadura que forma pepes de soldadura, el robot industrial que munta i col·loca la pistola de soldadura i el controlador que sincronitza el moviment del robot i el temps de soldadura. El rendiment coincident d'aquests tres components determina en gran mesura la qualitat de la soldadura i l'estabilitat operativa de tota la línia de producció.

La pistola de soldadura pneumàtica lleugera és una pinça de soldadura per punts de resistència accionada per cilindre-destinada especialment per a robots de soldadura per punts amb una capacitat de càrrega de 20 kg per a peces de mida petita i mitjana-. Presenta principalment dues estructures principals: el disseny de pressió directa-de tipus C-i el disseny de tisora de tipus X{-. Adoptant un cos lleuger i basant-se en un cilindre pneumàtic per generar pressió de soldadura, està equipat amb braços d'elèctrode refrigerats per aigua-, una vàlvula de regulació de pressió pneumàtica i un sistema de refrigeració de circulació d'aigua integrat-, i es pot muntar directament en robots de soldadura per punts-buits per al seu funcionament.

El pes total de la pistola de soldadura, el transformador i els cables determina la càrrega útil nominal del robot. S'han de prioritzar tres paràmetres clau durant la selecció del model:

Capacitat de càrrega útil: Ha de suportar el muntatge complet de la pistola de soldadura amb un marge de seguretat addicional reservat.

Radi de treball: Assegureu-vos que la tapa de l'elèctrode pot arribar a totes les posicions de soldadura de la peça de treball.

Nombre d'eixos: determina la flexibilitat del robot per evitar col·lisions amb estructures complexes de peces de treball.

Cada operació robòtica de soldadura per punts es basa en dos elements bàsics: el cicle de soldadura de quatre-etapes per a la formació d'unions i un conjunt de paràmetres clau que regeixen el procés de soldadura. Només entenent completament aquests dos elements es pot controlar de manera constant la qualitat de la soldadura i evitar les desviacions ocultes en els paràmetres del procés.

La soldadura per punts per resistència forma cada unió a través de quatre etapes seqüencials. La calor necessària per a la fusió metàl·lica prové de la pròpia resistència elèctrica de la peça de treball en lloc de les flames externes o els cables de farciment. Després que els elèctrodes subjectin les làmines metàl·liques, un corrent elevat flueix pels materials superposats. La calor Joule (efecte tèrmic I²R) es genera a les superfícies de contacte a causa de la resistència de contacte, concentrant-se al punt de soldadura i fonent el metall local en una petita piscina fosa. Un cop s'ha tallat el corrent de soldadura, els elèctrodes romanen subjectats per permetre que la piscina fosa es refredi i es solidifiqui sota pressió, formant finalment una pepita de soldadura-la unió soldada real. Tots els altres passos de treball serveixen per crear i donar forma a aquesta pepita de soldadura.

Passos detallats de l'operació:

1. Etapa de pre-pressió: Els elèctrodes es tanquen i la força de tancament augmenta fins al valor preestablert.

2. Etapa actual de soldadura: El corrent de soldadura està encès i les superfícies de contacte de les làmines es fonen sota la calor de resistència.

3. Etapa de pressió de retenció de la forja: L'alimentació es talla mentre els elèctrodes continuen aplicant pressió, permetent que la piscina fosa es solidifiqui en una pepita densa de soldadura.

4. Etapa de llançament: Els elèctrodes s'obren i el robot es mou a la següent posició de soldadura.

Una combinació de paràmetres de procés (també conegut com a programa de soldadura) decideix si es pot formar un nugget de soldadura qualificat:

1. Corrent de soldadura(en milers d'amperes; el rang típic de l'acer és d'aproximadament 8.000 a 15.000 amperes): un corrent insuficient no pot formar una pepita de soldadura vàlida, mentre que un corrent excessiu provoca esquitxades de metall fos.

2. Força de pre-pressió(en centenars de newtons o lliures-força): una pressió insuficient provoca fàcilment esquitxades de soldadura; una pressió excessiva aprima les làmines metàl·liques i redueix la mida de la pepita de soldadura.

3. Temps de soldadura(mesurat per cicles de CA o mil·lisegons): s'adopta un temps de soldadura més curt per a làmines primes, mentre que es requereix una durada més llarga per a plaques gruixudes.

4. Temps de retenció: pressió contínua aplicada després del tall de corrent per assegurar la solidificació completa i ferma de la pepita de soldadura.

5. Cicle de treball: El nombre màxim de soldadures consecutives que pot realitzar la pistola abans de requerir temps d'inactivitat per a la refrigeració, que també defineix la capacitat superior real de la línia de producció.

Per veure si ens adaptem, poseu un requisit real davant d'un enginyer. Envieu el vostre dibuix de la peça, el temps de cicle i les restriccions de la cel·la, i tornarem amb una configuració i un termini de lliurament.

Contacta ara