El mercat de l'emmotllament per injecció ofereix una gran varietat de braços robòtics. A diferència d'altres equips, els braços robòtics no es classifiquen i s'avaluen fàcilment: diferents eixos, traços, especificacions inconsistents i estàndards limitats de la indústria dificulten la comparació.
Els compradors potencials poden utilitzar algunes directrius per prendre decisions informades. Per comparar eficaçment les diferents opcions, comenceu amb els conceptes bàsics; en comprendre els fonaments, podeu fer una elecció informada quan seleccioneu un braç robòtic.
Quant de cop?
La distància que recorre un braç robòtic es coneix com la seva carrera i la seva mida depèn de la mida de la peça, la posició de descens i la forma de la màquina. Per simplificar, aquesta distància es defineix normalment per tres eixos: en aquest article, utilitzarem X, Y i Z. Tingueu en compte que no tots els fabricants de braços robòtics defineixen la carrera d'aquesta manera. Alguns defineixen els eixos de manera diferent, mentre que altres utilitzen diferents convencions de denominació.
Eix -X. Aquesta distància s'anomena generalment la carrera de joc, i la seva mida està relacionada amb el gruix de la peça. Per exemple, per manipular una galleda, estendre el braç robòtic i treure la galleda del motlle requereix una carrera suficient.
Eix -Y. Aquesta distància, definida com el recorregut vertical, ve determinada per l'alçada de la màquina i l'alçada de descens requerida. En altres paraules, el braç del robot ha de ser prou alt perquè la peça salti per sobre de la màquina i prou baix per baixar a una alçada raonable sobre el terra.
Eix -Z. La magnitud del recorregut--d'anada i tornada depèn de si el braç del robot baixa la peça cap al costat o cap a la part posterior de la màquina. Les peces que utilitzen aquest viatge són simplement per saltar per sobre de la màquina.
La manera més senzilla de determinar el recorregut necessari és dibuixar un diagrama de disposició. El disseny no només determina cada viatge, sinó que també identifica elements importants en el pla, com ara equipaments, columnes de suport i zones d'espai lliure.
