La dècada de 1970 va veure l'aparició d'aplicacions pràctiques impulsades pels avenços en diverses tecnologies, donant lloc a robots com la sèrie PUMA i els robots SCARA. Els períodes posteriors van incloure caigudes i recuperacions, amb vendes globals que van créixer del 2014 al 2018, i es preveu un augment anual del 14% de mitjana del 2019 al 2021. El desenvolupament va variar segons els països: els Estats Units van liderar el rendiment i la tecnologia intel·ligent, el Japó es va convertir més tard en un "regne robot", i Alemanya es va beneficiar del seu creixement a través de la Xina. etapes de recerca teòrica i desenvolupament de prototips.
Pel que fa a la definició, a causa dels avenços tecnològics, la definició de robots industrials encara no està definitivament establerta, però tenen quatre característiques significatives: estructura mecànica específica, versatilitat, diferents graus d'intel·ligència i independència. Els mètodes de classificació són diversos: en funció de les característiques de les coordenades, es poden categoritzar en coordenades cartesianes, coordenades cilíndriques, etc.; basant-se en mètodes de control, es poden dividir en no-servocontrol i servocontrol; també es poden classificar per topologia, nivell d'intel·ligència, tipus d'accionament i tasca, amb cada categoria amb les seves pròpies característiques i escenaris aplicables.
Pel que fa als components bàsics, un robot industrial consta de tres parts: el cos del robot (manipulador, inclòs el braç robòtic, els dispositius d'accionament i transmissió i els sensors), el controlador i el sistema de control i el penjoll d'ensenyament. Els paràmetres clau inclouen graus de llibertat (que indica flexibilitat, normalment 3-6), precisió de posicionament i repetibilitat (mesura de precisió posicional), resolució (distància mínima de moviment de l'articulació o angle de rotació), rang de treball (conjunt de punts accessibles a l'efector final), velocitat màxima (que afecta l'eficiència) i capacitat de càrrega (la massa màxima que pot suportar durant el funcionament).
Finalment, s'esmenta que els robots industrials s'utilitzen àmpliament en moltes indústries d'alta-tecnologia, i les tendències futures de desenvolupament se centren en quatre aspectes: intel·ligència (millora de les funcions de detecció i judici), control col·laboratiu (optimització de la integració de màquines humanes i multi-dispositius), estandardització i modularització (reducció de costos i millora de l'eficiència mecànica per a l'operació mecànica).
