1) Comproveu la dissipació de calor del controlador
Do not cover the controller with plastic or other materials; leave sufficient clearance (>120 mm) darrere i als costats del controlador; no col·loqueu el controlador a prop de fonts de calor; no col·loqueu cap objecte a sobre del controlador; evitar una brutícia excessiva al controlador; evitar que un o més ventiladors de refrigeració funcionin malament; evitar bloquejos a l'entrada o sortida del ventilador; evitar el drap del filtre d'aire massa brut; la porta frontal del controlador s'ha de mantenir tancada quan no s'utilitzi.
2) Netegeu el penjoll Teach
Netegeu el penjoll d'ensenyament segons sigui necessari; tot i que el recobriment del panell és resistent a la majoria de dissolvents, encara s'ha d'evitar el contacte amb dissolvents forts com l'acetona; El penjoll d'ensenyament s'ha de treure i emmagatzemar en un lloc net quan no s'utilitzi.
3) Netegeu l'interior del controlador
Netegeu l'interior del controlador a intervals adequats en funció de les condicions ambientals, com ara un cop l'any; presteu especial atenció a la neteja del ventilador de refrigeració i l'entrada/sortida d'aire. Utilitzeu un raspall de pols per netejar i aspireu la pols que s'ha tret. No utilitzeu una aspiradora per netejar components individuals directament, ja que això pot provocar descàrregues electrostàtiques i danyar els components; Desconnecteu sempre l'alimentació abans de netejar l'interior del controlador!
4) Neteja o substitució del drap filtrant
El drap de filtre s'ha de netejar 3-4 vegades amb aigua amb detergent a 30-40 graus. No escorregueu el drap del filtre en sec; es pot posar pla per assecar-se a l'aire. Alternativament, el drap del filtre es pot netejar amb aire comprimit net.
5) Substitució regular de la bateria
La bateria del sistema de mesurament és una bateria d'un sol ús (no una bateria recarregable). Un missatge apareixerà al registre de missatges quan es substitueixi la bateria. Un cop aparegui aquest missatge, la bateria durarà aproximadament 1800 hores. (Es recomana substituir la bateria quan aparegui el missatge anterior.) La bateria només funciona quan l'armari de control està "apagat". La durada de la bateria és d'aproximadament 7000 hores.
Si l'armari de control controla tant el robot com la unitat CBS, o si s'utilitza un robot de 8 eixos, la durada de la bateria és la meitat de la que es descriu anteriorment (utilitzant dues unitats SMU).
6) Comprovació del refrigerador
El circuit de refrigeració utilitza un disseny de sistema tancat-libre de manteniment. Tots els components del circuit d'aire exterior s'han de revisar i netejar regularment segons sigui necessari. En ambients amb molta humitat, s'ha de revisar la sortida de desguàs per assegurar-se que drena regularment.
