1) Neteja del braç robòtic
Netegeu regularment la base i el braç del braç robòtic. Es poden utilitzar equips de neteja d'alta pressió-, però s'ha d'evitar la polvorització directa sobre el braç robòtic. Si el braç robòtic té una pel·lícula protectora, com ara greix, traieu-la segons sigui necessari. (Eviteu utilitzar dissolvents forts com l'acetona; eviteu utilitzar materials de protecció plàstics; per evitar l'electricitat estàtica, utilitzeu un drap humit o lleugerament humit per netejar superfícies no conductores, com ara equips de polvorització i mànegues. No feu servir un drap sec.)
2) Neteja i manteniment del canell buit
El canell buit s'ha de netejar amb freqüència segons sigui necessari per evitar l'acumulació de pols i partícules. Utilitzeu un drap-que no deixa pelusa per netejar. Després de la neteja, es pot aplicar una petita quantitat de vaselina o substància similar a la superfície del canell per facilitar la neteja futura.
3) Inspecció periòdica
Comproveu si hi ha fuites d'oli; comproveu si hi ha un joc excessiu de l'engranatge; Comproveu si hi ha danys als cables entre l'armari de control, la unitat de purga, l'armari de procés i el braç robòtic.
4) Inspecció dels cargols de fixació
Els cargols i les pinces de fixació que subjecten el braç robòtic a la base s'han de mantenir nets i no han d'entrar en contacte amb aigua, solucions àcides o alcalines o altres líquids corrosius. Això evita danys als elements de fixació; si la capa galvanitzada o el recobriment està danyat, les peces rellevants s'han de netejar i recobrir amb un recobriment anticorrosió.
