(1) Disseny de l'estructura de transmissió: desenvolupeu un pla general, determineu la forma estructural del robot i realitzeu el disseny preliminar de l'estructura de transmissió, el disseny de l'estructura dels components i el modelatge 3D. Els dissenyadors han d'estar molt familiaritzats amb les formes estructurals comunes dels robots, els principis i estructures de transmissió comuns i els tipus i característiques dels reductors. Han de tenir una gran capacitat de disseny estructural i experiència.
(2) Selecció de reductors: els dissenyadors han de tenir una comprensió profunda dels tipus estructurals de reductors i el significat dels paràmetres de rendiment, i ser capaços de seleccionar i calcular reductors. Han de ser capaços d'inspeccionar i provar reductors, inclosos el soroll, la vibració, el parell de sortida, la rigidesa torsional, el joc, la repetibilitat i la precisió de posicionament. La vibració del reductor pot provocar una-vibració final, reduint la precisió de la trajectòria del robot. La vibració del reductor té diverses causes, entre les quals la ressonància és un problema comú. Les empreses de robots han de dominar mètodes per suprimir o evitar la ressonància.
(3) Selecció del motor: els dissenyadors han de tenir una comprensió completa de les característiques de funcionament del motor i ser capaços de calcular i verificar el parell, la potència i la inèrcia del motor.
(4) Anàlisi de simulació: es realitza una anàlisi de simulació estàtica i dinàmica per verificar la selecció de motors i reductors, i per verificar la resistència i la rigidesa dels components principals del cos. Això redueix el pes del cos principal, millora l'eficiència de treball del robot i redueix els costos. L'anàlisi modal es realitza al model 3D per calcular les freqüències naturals, que ajuda a suprimir la ressonància.
(5) Disseny de fiabilitat: el disseny estructural adopta el principi de simplificació. Les peces de fosa del cos principal utilitzen ferro dúctil amb un bon rendiment integral, i les peces d'alumini fos utilitzen materials de fosa amb bona fluïdesa, utilitzant fosa de motlle metàl·lic. Es requereixen instruccions detallades del procés de muntatge per al muntatge, i durant el muntatge es realitzen proves de components i d'un sol-eix. Després del muntatge, es realitzen proves de rendiment global de la màquina i proves d'estrès de durabilitat. Es millora el nivell de protecció general de la màquina i es millora la capacitat anti-interferència de l'armari elèctric per adaptar-se a diferents entorns de treball.
