(1) Càlcul de moviment i planificació de la trajectòria: la resolució de moviment i la planificació òptima del camí milloren la precisió del moviment i l'eficiència del treball del robot.
(2) Compensació de la dinàmica: els robots industrials solen ser estructures en voladís en sèrie amb baixa rigidesa i moviment complex, cosa que els fa propensos a la deformació i la vibració. Això requereix una combinació de cinemàtica i dinàmica. Per millorar el rendiment dinàmic del robot i la precisió del moviment, el sistema de control del robot ha d'establir un model dinàmic i realitzar una compensació dinàmica. La compensació inclou principalment la compensació de gravetat, la compensació d'inèrcia, la compensació de fricció i la compensació d'acoblament.
(3) Compensació de calibratge: a causa d'errors de processament i muntatge, el cos mecànic del robot es desvia inevitablement del model matemàtic teòric, reduint el TCP i la precisió de la trajectòria del robot, cosa que pot afectar greument la soldadura i la programació fora de línia. Aquest problema es pot resoldre eficaçment detectant i calibrant els paràmetres del model del robot.
(4) Millora del paquet de processos: el sistema de control s'ha d'integrar amb aplicacions d'enginyeria reals. A més de les actualitzacions contínues i les funcions més potents, el sistema també hauria de desenvolupar i millorar contínuament paquets de processos basats en les necessitats d'aplicacions de la indústria. Això ajuda a acumular experiència en processos de la indústria, fent-lo més còmode, més senzill i més eficient per als clients.
