Avantatges bàsics
Soldadura d'alta{0}precisió
Els robots de soldadura automatitzats estan equipats amb un sistema de reconeixement de visió 3D i un braç robòtic amb una precisió de posicionament de ± 0,05 mm, que garanteix l'alineació precisa de la torxa de soldadura amb la costura de soldadura i redueix la desalineació i les soldadures perdudes.
Posicionament automàtic de la costura de soldadura, no requereix eines d'alta{0}}precisió
Amb la tecnologia d'escaneig de visió 3D, el robot pot identificar de manera independent les posicions de soldadura i les formes de les ranures. Pot corregir automàticament les desviacions de posicionament fins i tot quan les peces de treball estan mal col·locades, les matèries primeres tenen toleràncies dimensionals o les eines ofereixen una precisió de posicionament mitjana. Això redueix significativament els costos de fabricació i instal·lació dels accessoris d'eines i elimina els procediments d'ensenyament manual i de posicionament de punts.
Producció flexible amb canvi ràpid de model de producte
No cal dur a terme l'ensenyament i la reprogramació--punt per punt en substituir peces de soldadura. El sistema de visió pot generar automàticament camins de soldadura després de l'escaneig i el reconeixement, permetent el canvi de línia de producció en un curt període de temps. Compleix els requisits de producció flexibles de la fabricació de diverses-varietats i lots-petits i ofereix una taxa d'utilització d'equips més alta.
Paràmetres tècnics principals
| Categoria de paràmetres | Especificacions específiques |
|---|---|
| Envergadura del braç | 1895 mm |
| Repetiu la precisió de posicionament | ±0,05 mm |
| Càrrega màxima | 20 kg |
| Capacitat de potència | 5,87 kVA |
| Pes de l'equip | Aproximadament 230 kg |
| Classe de protecció | Canell IP54; Cos IP40 |
Camps d'aplicació i materials compatibles
| Classificació d'escenaris d'aplicació | Objectes d'aplicació específics | Materials compatibles |
|---|---|---|
| Peces estructurals metàl·liques{0}}petites i mitjanes | Suports d'equips, connectors de bastidor | Ferro, acer al carboni, acer inoxidable |
| Parts estandarditzades | Juntes a tope de canonades, empalmament de plaques | Ferro, acer al carboni, acer inoxidable, alumini |
| Escenaris d'alta-coherència | Soldadura de productes que requereixen inspecció i certificació de qualitat | Acer inoxidable, alumini, coure (compleix els requisits de soldadura d'alta{0}}precisió i garanteix el compliment de la inspecció i la certificació) |
Figura 2.1 3D Diagrama de simulació
Principi de treball i procés
Pas 1: Posicionament de la peça i inicialització de l'equip
La peça a soldar es fixa de forma segura a l'estació de soldadura. El robot de soldadura de visió Model 1820 3D completa la potència-en auto-inspecció i la càmera de visió 3D entra en mode d'espera. El sistema de control, la font d'alimentació de soldadura, el mecanisme d'alimentació de filferro i la programació d'ensenyament estan tots preparats simultàniament, esperant l'ordre d'inici de la soldadura.
Pas 2: Recolliu dades de contorn de costura de soldadura mitjançant l'escaneig de visió 3D
El dispositiu d'escaneig de visió 3D muntat al robot realitza una exploració integral-de la peça de treball objectiu. Capta informació en temps real-tri-de la costura de soldadura, incloent-hi la posició, la tendència, l'amplada, la forma de la ranura i la desviació d'alçada, localitza amb precisió la trajectòria real de la soldadura i evita el posicionament inexacte causat per la desviació de la col·locació de la peça i els errors dimensionals dels materials entrants.
Pas 3: transmissió-en temps real de dades de soldadura a l'ordinador de control industrial
Les dades massives de coordenades 3D recollides mitjançant l'escaneig visual es transmeten en temps real a l'ordinador de control industrial de suport mitjançant línies de comunicació, que emmagatzema sincrònicament les imatges escanejades originals i els paràmetres del punt de soldadura.
Pas 4: Informàtica intel·ligent i planificació òptima de la trajectòria de soldadura per ordinador
L'ordinador de control industrial està integrat amb un programari de procés de soldadura professional. Realitza la reducció del soroll, la correcció, l'anàlisi i el càlcul de les dades de soldadura 3D recollides, compara automàticament els paràmetres de procés de soldadura preestablerts i genera una trajectòria de moviment de soldadura robòtica precisa i contínua en combinació amb els materials de la peça i els requisits tècnics de soldadura. Mentrestant, coincideix amb els paràmetres de procés corresponents, com ara el corrent de soldadura, la tensió i la velocitat d'alimentació del cable.
Pas 5: l'ordinador emet senyals de control de moviment i soldadura
Un cop finalitzada la planificació de la trajectòria, l'ordinador envia de manera sincrònica instruccions de ruta i ordres de paràmetres del procés de soldadura al sistema de control del robot i enllaça la font d'alimentació de soldadura i l'alimentador de filferro per -preajustar els paràmetres de soldadura per endavant.
Pas 6: el robot opera automàticament la torxa de soldadura segons les instruccions
Després de rebre els senyals de control, el robot de soldadura col·laborativa es mou amb precisió al llarg de la trajectòria planificada. La torxa de soldadura equipada es desplaça a una velocitat constant seguint el camí de soldadura; l'alimentador de filferro alimenta de manera estable el cable de soldadura de manera sincrònica i les sortides de la font d'energia de soldadura coincideixen amb el corrent i la tensió de soldadura. No es requereix cap operació manual de mà-en temps real durant tot el procés.
Pas 7: finalització de l'operació de soldadura automàtica d'alta-precisió
La torxa de soldadura realitza una soldadura contínua al llarg de la trajectòria de soldadura predeterminada amb la correcció de la desviació visual-en temps real durant tot el procés. Pot ajustar automàticament el camí de soldadura fins i tot si hi ha un lleuger desplaçament d'instal·lació de la peça de treball, aconseguint finalment una soldadura automàtica d'alta-precisió i alta-eficiència de tota la costura de soldadura. Un cop finalitzat un segment de soldadura, el robot pot passar a la següent posició de soldadura segons el programa i repetir els procediments anteriors. Un cop finalitzats tots els processos, l'equip es restableix al mode d'espera per esperar la següent comanda d'operació.
Figura 2.2 Diagrama d'objectes físics del lloc-
Figura 2.3 Diagrames-a prop de cada component
Vídeo demostració
Recomanacions d'ús i manteniment
Adaptació ambiental:Feu servir en un entorn sec i amb poca-pols per evitar que la humitat o els gasos corrosius afectin la precisió de la visió en 3D.
Posada en funcionament preliminar:Calibre el sensor de visió 3D i el braç mecànic abans del primer ús per garantir una transmissió de dades fluida.
Manteniment:Netegeu regularment la lent de visió 3D i comproveu l'estabilitat del circuit d'alimentació per allargar la vida útil de l'equip.
Formació del personal:Els operadors haurien d'aprendre la configuració bàsica dels paràmetres i la resolució de problemes per mantenir un funcionament eficient.
Presentació de l'empresa
Chuanglida és un fabricant professional de conjunts complets de robots de soldadura per punts i un proveïdor d'estacions de treball de soldadura d'una-parada. Els clients poden comprar robots per separat o optar per una solució de lliurament clau en mà totalment integrada. Som capaços de proporcionar fullets de productes, dibuixos CAD 3D i informes d'inspecció del cos del robot. Tots els productes adopten embalatges d'exportació estandarditzats i es poden enviar a tot el món.
Podeu enviar una sol·licitud de pressupost directa o enviar-nos la informació del procés de la vostra peça per obtenir una solució de selecció personalitzada.
Etiquetes populars: robots de soldadura automatitzats, fabricants de robots de soldadura automatitzats de la Xina, proveïdors, fàbrica
