Paràmetres tècnics principals

Categoria de paràmetres	Especificació específica	Funció bàsica
Envergadura del braç	1895 mm	Cobreix les necessitats de soldadura MIG de peces de mida-petita i mitjana. Proporciona espai de treball suficient per a la commutació de múltiples -estació i la soldadura multi-angle de peces de treball complexes, complint els requisits d'ajust de la posició de soldadura de peces de diferents mides. El seu radi de treball es pot ampliar encara més quan es combina amb un rail de terra.
Repetiu la precisió de posicionament	± 0,05 mm	Assegura que la torxa de soldadura MIG estigui alineada amb precisió amb la trajectòria de soldadura. Combinat amb la funció de posicionament d'arrossegament del sensor de força de 6 eixos, evita la desviació de la soldadura i la soldadura en fred causades per errors de posicionament o una lleugera deformació de la peça, garantint així la precisió de la trajectòria de soldadura i l'estabilitat de la qualitat de la soldadura.
Càrrega màxima	20 kg	Admet de manera estable la torxa de soldadura MIG, el sensor de força de 6-eixos i els accessoris de suport. Fins i tot quan està equipat amb una torxa de soldadura especial de gran resistència, es pot aconseguir un arrossegament estable amb l'ajuda del sensor, satisfent les necessitats d'ajustar la posició de soldadura i registrar les coordenades de peces de diferents gruixos.
Capacitat de potència	5,87 kVA	Proporciona una font d'alimentació estable per al sistema de moviment del robot, sistema de control de soldadura MIG, sensor de força de 6 eixos i penjoll d'ensenyament d'arrossegament. Assegura una sortida estable de corrent i tensió durant la soldadura i, al mateix temps, garanteix l'estabilitat de la transmissió del senyal d'arrossegament del sensor i la resposta de les ordres de funcionament del penjoll d'ensenyament.
Pes de l'equip	Aproximadament 230 kg	Millora l'estabilitat estructural general de l'equip, redueix les vibracions causades pel moviment de la torxa de soldadura, l'operació d'arrossegament del sensor i l'execució d'ordres de pendent d'ensenyament durant la soldadura, i minimitza l'impacte de les vibracions en la precisió de posicionament, la precisió de l'enregistrament de coordenades i la qualitat de la soldadura, assegurant així un funcionament fiable a llarg termini{0}.
Classe de protecció	Canell IP54, Cos IP40	El cos del robot ha millorat la resistència a la pols i la boira d'aigua en l'entorn industrial. El sensor de força de 6 eixos, amb un nivell de protecció més alt, pot resistir eficaçment les esquitxades i l'adhesió d'oli, evitant danys als components de detecció d'arrossegament, peces mòbils i components elèctrics, i adaptant-se al complex entorn operatiu del taller.

product-1600-1380

Avantatges i camps d'aplicació

(I) Avantatges bàsics

Sensor de força de 6 eixos:El posicionament d'arrossegament simplifica el procés de funcionament El sensor de força de 6 eixos trenca el mode tradicional de "confiar en el pendent d'ensenyament del robot per al control de la posició". Els operadors no necessiten controlar el robot mitjançant ordres complexes; en canvi, poden arrossegar directament el sensor per impulsar el robot perquè es mogui en la direcció objectiu. Després d'arribar a la coordenada especificada, les dades de coordenades es poden registrar al penjoll d'ensenyament del robot. Per exemple, en la planificació de la trajectòria abans de soldar superfícies corbes complexes, els operadors poden arrossegar directament "manualment" el sensor per adaptar-se al contorn de soldadura de la peça de treball, i el pendent d'ensenyament del robot registrarà les coordenades necessàries després d'arribar als punts especificats.

Arrossegament Teach Penjoll:Control de posició del joystick + funcionament del botó per a una adaptació precisa a diversos escenaris. El pendent d'ensenyament d'arrossegament realitza el control precís de la posició del robot mitjançant un joystick multi-direccional, que és especialment adequat per a escenaris que requereixen un "ajust de posició fi". Per exemple, abans de soldar, quan la torxa de soldadura s'ha d'alinear amb el punt inicial de la soldadura, l'operador pot ajustar lentament les direccions de l'eix X/Y/Z a través del joystick per posicionar-lo amb precisió al punt objectiu.

Adaptació eficient a la soldadura multi-escenari, reduint els costos de canvi de model:Amb la funció de col·laboració de la torxa de soldadura MIG, el sensor de força de 6-eixos i el penjoll d'ensenyament d'arrossegament, el robot es pot adaptar a diverses formes d'articulació, com ara soldadura a tope de placa plana, soldadura de filet, soldadura de solap i soldadura de superfície corbada. Per a la soldadura de peces petites-lots i de diverses-varietats (p. ex., marcs de mobles personalitzats en productes de ferreteria), només cal arrossegar ràpidament el sensor per registrar les coordenades de soldadura de la nova peça de treball i, a continuació, desar el programa amb el penjoll d'ensenyament. Durant el següent canvi de model, el programa es pot cridar directament sense tornar a escriure codis complexos.

(II) Camps d'aplicació i materials compatibles

Categoria d'escenari d'aplicació	Objectes d'aplicació específics	Materials adaptables
Equips d'energia nous	Soldadura de connectors de suport solar, soldadura de marcs d'armaris de bateries d'emmagatzematge d'energia, soldadura de segellat de carcasses de pila de càrrega	Aliatge d'alumini, acer inoxidable, xapa d'acer galvanitzat
Fabricació d'automòbils	Soldadura de parets laterals de carrosseria i soldadures de pilars, soldadura de suports de suspensió del xassís, soldadura de segellat de carcassa de bateries d'energia	Acer suau, acer-d'alta resistència, xapa d'acer galvanitzat
Productes de maquinari	Soldadura de baranes de-forma especial per a mobles metàl·lics, empalmament de marcs de càrrega-per a caixes d'eines, processament de soldadura d'estris de cuina d'acer inoxidable	Acer suau, acer inoxidable, llautó

(III)Camps d'aplicació i materials adaptables

Figura 2.1 3D Diagrama de simulació

Figura 2.2 Diagrama d'objectes físics del lloc-

Armari de control elèctric del robot

Bobina de filferro

Alimentador de filferro

Màquina de soldadura MIG

Torxa de soldadura MIG

Sensor de força de 6 eixos i pendent d'ensenyament d'arrossegament

Base d'elevació fixa per a robot

Figura 2.3 Diagrames-a prop de cada component

El flux de treball bàsic del robot de soldadura per punts és el següent:
1, Col·locació i fixació de la peça de treball: l'operador col·loca la peça a soldar en un accessori dedicat i la fixa mitjançant passadors de localització i dispositius de subjecció per assegurar-se que la posició de soldadura de la peça quedi clarament exposada per a les operacions d'arrossegament posteriors.
2, Arrossegament d'ensenyament i enregistrament de coordenades: per a una nova peça de treball, primer activeu el mode d'arrossegament del sensor de força de 6 eixos. L'operador arrossega directament el sensor per moure's al llarg de la soldadura de la peça, i el sensor registra automàticament les dades de coordenades de cada posició clau. Si els punts locals necessiten un ajust fi, utilitzeu el joystick del pendent d'ensenyament d'arrossegament per ajustar la posició del robot i premeu el botó d'enregistrament de coordenades per desar-lo després d'alinear-vos amb el punt objectiu. Després d'enregistrar tots els punts, configureu paràmetres com ara el corrent de soldadura, la tensió i la velocitat d'alimentació del cable al penjoll d'ensenyament per generar un programa de soldadura.
3, Operació de soldadura automàtica: inicieu el programa preestablert al penjoll d'ensenyament. El robot condueix la torxa de soldadura per moure's fins al punt inicial de la soldadura segons la trajectòria de coordenades registrada, activa l'alimentació de filferro i el corrent de soldadura i completa la soldadura al llarg de la trajectòria predeterminada. Si es necessita una pausa durant el procés, es pot utilitzar el botó d'emergència del penjoll d'ensenyament per interrompre l'operació.
4, Finalització i restabliment de l'operació: després de la soldadura, el robot torna a portar la torxa de soldadura a la posició inicial. L'operador prem el botó "manual" del penjoll d'ensenyament, afluixa la fixació i treu la peça. Aleshores, el penjoll d'ensenyament es pot utilitzar per cridar el programa de soldadura de la següent peça de treball o tornar a arrossegar per gravar una nova trajectòria.

Suggeriments per a l'ús d'equips coincidents

01/

Requisits d'adaptació ambiental:Es pot utilitzar en entorns industrials compatibles amb interferències de motors de taller i màquines de soldadura convencionals. Intenteu evitar les zones amb esquitxades de soldadura. El sensor de força de 6-eixos i el penjoll d'ensenyament d'arrossegament poden resistir el contacte directe a curt-termen amb una petita quantitat d'esquitxades de soldadura als tallers convencionals, però s'ha d'evitar tant com sigui possible l'acumulació a llarg termini d'una gran quantitat d'esquitxades de soldadura a les peces de connexió del sensor o els espais dels botons del penjoll d'ensenyament.

02/

Punts clau per a la posada en marxa preliminar:Abans del primer ús, cal calibrar la sensibilitat d'arrossegament del sensor. Arrossegant lleugerament el sensor, comproveu si el moviment del robot és completament coherent amb la direcció d'arrossegament per assegurar-vos que la "direcció d'arrossegament=direcció del moviment del robot". Depuració del penjoll d'ensenyament d'arrossegament: comproveu la flexibilitat del joystick per assegurar-vos que no hi ha cap embussada quan s'empeny en les direccions de l'eix X/Y/Z, i el joystick pot tornar automàticament al centre quan es deixa anar.

03/

Contingut de manteniment diari:
Abans del funcionament diari: utilitzeu aire comprimit per treure la pols i una petita quantitat d'esquitxades de soldadura a la superfície del sensor de força de 6 eixos i als espais dels botons del penjoll d'ensenyament d'arrossegament; comproveu si el joystick del penjoll d'ensenyament està enganxat i si els botons són sensibles. Si hi ha una lleugera encallament, premeu manualment el joystick cap endavant i cap enrere diverses vegades per restaurar-lo; Netegeu les esquitxades de soldadura al broquet de la torxa de soldadura i comproveu si el mecanisme d'alimentació del filferro és suau.
Manteniment setmanal: comproveu si els cargols de fixació del sensor de força de 6 eixos estan solts per evitar la desviació del sensor durant l'arrossegament; afegir oli lubricant especial a les articulacions mòbils del robot per garantir un moviment estable del robot durant l'arrossegament; Feu una còpia de seguretat dels programes de soldadura al penjoll d'ensenyament d'arrossegament per evitar la pèrdua del programa.
Manteniment mensual: torna a -calibrar la precisió de l'arrossegament i coordinar la precisió de gravació del sensor de força de 6 eixos; comproveu la font d'alimentació estable del penjoll d'ensenyament d'arrossegament; netegeu la pols als forats de dissipació de calor de l'armari elèctric del robot i comproveu si els components elèctrics tenen signes de sobreescalfament; calibrar la precisió de posicionament de l'aparell per assegurar-se que la desviació de subjecció de la peça no afecti l'enregistrament de la trajectòria d'arrossegament.