Presentació del producte
El robot d'emmotllament per injecció R09 és un braç robòtic automatitzat per a l'emmotllament per injecció d'alta-precisió, capaç de manipular peces de plàstic, adequat per a comandes a granel i personalitzable.
Paràmetres tècnics principals
| Categoria de paràmetres | Especificació específica |
|---|---|
| Traç transversal | 1500 mm |
| Traç-extreu | P: 520 / R: 520 mm |
| Traç vertical | 950 mm |
| Tipus de fixació | 4 Succió + 2 Agarre |
| Repetiu la precisió de posicionament | ±0,05 mm |
| Càrrega màxima | 8 kg |
| Capacitat de potència | 2,91 KVA |
| Pes de l'equip | 246 kg |
Avantatges i camps d'aplicació
(I) Avantatges bàsics
Operació d'alta-precisió
El robot d'emmotllament per injecció R09 utilitza un servoaccionament complet, aconseguint una repetibilitat de ± 0,05 mm, assegurant la presa i la col·locació de les peces amb precisió.
Funcionament d'alta -eficiència
El disseny de braç-doble i-estació dual permet el processament simultani de peces a diferents estacions, amb un temps de cicle de només 5,61 segons i un temps de presa ràpida d'1,5 segons, millorant significativament l'eficiència de la producció.
Durable
Les articulacions clau estan construïdes amb acer d'alta-desgast-resistent i coixinets d'alta-precisió, la qual cosa permet que el robot funcioni de manera continuada durant més de 8 anys sense substitucions freqüents de peces.
Agarre flexible
L'efector final es pot equipar amb 4 ventoses + 2 pinces mecàniques, per acollir peces de diferents formes.
(II) Camps d'aplicació i materials compatibles
| Categoria d'escenari d'aplicació | Objectes d'aplicació específics | Materials adaptables |
|---|---|---|
| Automatització d'emmotllament per injecció | Diversos productes de plàstic (p. ex., carcassa d'electrodomèstics, peces estructurals electròniques 3C, peces de plàstic d'ús diari-) i residus de corredor | Plàstics d'enginyeria i plàstics d'ús general-com ara ABS, PP, PE, PC i PA; compatible amb peces de treball produïdes tant per motlles de canal calent com de canal fred |
| Producció de peces d'automòbil | Parts interiors d'automoció (taulers d'instruments, panells de portes, panells de guarnició de pilars), peces exteriors (reixetes, regletes) i carcasses de components electrònics | Plàstics-resistents a la intempèrie, plàstics-modificats a l'impacte i materials plàstics ecològics de baix-VOC |
| Fabricació d'electrònica 3C | Marcs intermedis de telèfons mòbils, carcasses per a portàtils, connectors, suports de càmera i altres peces modelades per injecció de precisió{0} | Plàstics modificats especials com ara plàstics-reforçats amb fibra de vidre, plàstics-retardants de flama i plàstics-de gran brillantor |
(III)-Simulació al lloc i visualització de prop-estructura estructural
Figura 2.1 Diagrama d'objectes físics del lloc-
Penjoll Teach
Aixecar la base
Figura 2.2 Diagrames-a prop de cada component
Flux de treball del manipulador d'emmotllament per injecció:
Esperant i començar: El manipulador espera en la posició segura. Un cop la màquina d'emmotllament per injecció completa la injecció, la retenció de pressió i l'obertura del motlle, rep el senyal de presa de peces-i inicia el flux d'operació.
Posicionament precís: l'eix transversal i l'eix{0}}extractor es mouen de manera sincrònica per conduir els braços dobles cap a la part superior de la cavitat del motlle. El sistema posiciona l'eina amb precisió a la posició objectiu en funció de les coordenades preestablertes i la compensació visual.
Part d'adherència: El cilindre de l'eina s'acciona, amb el mecanisme de 4 aspiracions i 2 agafadors que funcionen simultàniament. Les ventoses de buit adsorbeixen la superfície de la peça i els mecanismes de subjecció subjecten les vores de la peça per garantir una adherència estable.
Retirada segura: l'eix d'extracció-fa que els braços dobles es retraguin, separant completament la peça de treball del motlle. A continuació, l'eix inferior i l'eix transversal enllaçen per transportar la peça a la posició designada.
Allibera i restableix: L'eina allibera la peça de treball i els braços dobles tornen a la posició d'espera al llarg del camí original, esperant que el següent senyal d'obertura del motlle de la màquina d'emmotllament per injecció completi un cicle de treball.
Suggeriments d'ús d'equips
Requisits d'adaptació ambiental
L'equip s'ha d'utilitzar en un entorn de taller a -temperatura constant i lliure de pols pesada i vibracions greus. Es recomana controlar la temperatura ambient entre 5 i 40 graus i la humitat relativa entre el 30 i el 80%. Al voltant de la màquina d'emmotllament per injecció s'ha de reservar un espai de funcionament segur superior o igual a 1,5 m. El sistema d'alimentació ha d'estar equipat amb un terminal de connexió a terra independent i el rang de fluctuació de tensió s'ha de controlar en un ± 10%.
Punts de posada en marxa inicial
Calibreu les coordenades d'origen de la travessa, traieu-ne{0}}i els eixos verticals, i proveu els límits de moviment i els límits suaus de cada eix. Ajusteu la pressió d'adsorció al buit (0,4-0,5 MPa) i la força de subjecció dels accessoris; verifiqueu la trajectòria de moviment cooperatiu dels braços duals per assegurar-vos que no hi hagi interferències ni tremolors durant l'operació a alta-velocitat.
Continguts de manteniment diari
Abans del funcionament diari: Comproveu el desgast de les ventoses de buit i la pressió de l'aire dels cilindres de l'aparell i netegeu els residus de plàstic a la superfície de l'aparell.Manteniment setmanal: apliqueu greix lubricant als mecanismes de transmissió dels eixos de travessa/extracció{0}}, comproveu el nivell d'oli lubricant del reductor i premeu tots els cargols de connexió.
Recomanacions periòdiques de manteniment profund
Inspecció mensual: Comproveu els ventiladors de dissipació de calor dels servomotors i controladors, el segellat de les juntes de les canonades d'aire i comproveu la sensibilitat del disparador del botó d'aturada d'emergència i la cortina de llum de seguretat.
Calibració trimestral: Torneu a calibrar la precisió de posicionament repetida de cada eix (error Menor o igual a ±0,05 mm) i comproveu el paral·lelisme dels accessoris.
Etiquetes populars: Robot d'emmotllament per injecció r09, fabricants de robots d'emmotllament per injecció r09 de la Xina, proveïdors, fàbrica
