Paràmetres tècnics principals

Categoria de paràmetres	Especificació específica	Funció bàsica
Envergadura del braç	1895 mm	Cobreix l'estació de l'eix del torn, el banc de treball de la fresadora i la zona de la safata de material, proporcionant un espai d'operació suficient per a la recollida/col·locació de material de la màquina de-creuament de doble mandril- i l'acoblament del mecanisme de rotació
Repetiu la precisió de posicionament	± 0,05 mm	Assegura que la fixació final estigui alineada amb precisió amb l'eix del torn, el banc de treball de la fresadora i els materials, garanteix la coaxialitat de la presa i la col·locació del material i evita desviacions de mecanitzat.
Càrrega màxima	20 kg	Admet de manera estable la fixació i els materials de doble-mandril (p. ex., peces d'eix, peces de disc), complint els requisits de càrrega i descàrrega de peces de diferents especificacions
Capacitat de potència	5,87 kVA	Subministra energia al cos del robot, al gabinet de control elèctric, a l'accionament de la pinça de canvi ràpid-i al mecanisme de canvi de peça, assegurant processos de càrrega i descàrrega continus i ininterromputs per a torns/fresadores.
Pes de l'equip	Aproximadament 230 kg	Millora l'estabilitat estructural de l'equip, redueix la vibració durant el moviment de màquines-transversals-d'alta velocitat i s'adapta als escenaris de càrrega i descàrrega d'alta-freqüència per a torns/fresadores
Classe de protecció	Canell IP54, Cos IP40	Millora la protecció contra el fluid de tall del torn i les estelles metàl·liques de la fresadora (bloc/pols), adaptant-se als entorns de mecanitzat d'ambdós tipus de màquines CNC

product-1600-1210

Avantatges i camps d'aplicació

(I) Avantatges bàsics

Funcionament síncron-dual de mandril + eficiència duplicada:La fixació final està equipada amb doble mandril. Chuck 1 es dedica a agafar materials no processats per a la càrrega, mentre que Chuck 2 elimina simultàniament els materials processats del torn. No cal fer viatges d'anada i tornada separats. En comparació amb la càrrega i descàrrega d'un -mandril, l'eficiència augmenta en més d'un 80%, solucionant el problema de la pèrdua de temps provocada per "l'espera del mecanitzat del torn" en la càrrega i descàrrega manual.

Mecanisme de rotació + compatibilitat amb el mecanitzat de doble-extrem:Mitjançant el mecanisme de rotació de la peça, es pot realitzar un "mecanitzat d'un sol - doble-extrem". Després que el mandril reculli el material, s'envia al mecanisme de rotació per girar la peça i després s'envia de nou al torn per mecanitzar la superfície no processada. No es requereix cap volteig manual, que és adequat per a les necessitats de "mecanitzat de doble-cara" de peces d'eix i peces de disc, i la consistència del mecanitzat augmenta un 95%.

(II) Camps d'aplicació i materials compatibles

Categoria d'escenari d'aplicació	Objectes d'aplicació específics	Materials adaptables
Torn de mecanitzat de metalls	Peces d'eix, peces de disc, peces de màniga	Acer al carboni, aliatge d'alumini, acer inoxidable, aliatge de coure
Mecanitzat amb fresadora	Peces de bloc, peces de plaques, peces de caixa	Acer al carboni, ferro colat, acer-aliatge d'alta resistència, aliatge d'alumini

(III)-Simulació al lloc i visualització de prop-estructura estructural

Figura 2.1 Diagrama d'objectes físics del lloc-

Armari de control elèctric del robot

Base d'elevació fixa per a robot

Mecanisme de rotació

Safata de càrrega i descàrrega

Torn simulat

Equip de càrrega i descàrrega

Figura 2.2 Diagrames-a prop de cada component

El flux de treball bàsic del robot de càrrega i descàrrega de màquina-eina és el següent:

1.L'operador completa la partició de la safata de material (Àrea de--mecanització: classificar i col·locar peces de l'eix del torn/peces del bloc de la fresadora; Àrea mecanitzada: particions corresponents) i calibra la posició relativa entre el robot, l'eix del torn i el banc de treball de la fresadora mitjançant el component d'acoblament de la màquina CNC;

2.Després d'engegar l'equip, el robot condueix la pinça de canvi ràpid-per moure's a l'àrea de--mecanització de la safata de material i el mandril 1 agafa el tipus de material corresponent;

3.El Chuck 2 elimina primer la peça processada de la màquina-eina i el Chuck 1 col·loca la peça no processada a la màquina-eina; si es requereix un mecanitzat de doble-extrem, el mandril 1 portarà més tard la peça-mecanitzada al mecanisme de rotació per girar-la, i després repetirà aquest pas per enviar-la de nou al torn;

5.El robot es mou a la zona mecanitzada de la safata de material i Chuck 2 col·loca la peça processada; després d'un sol cicle de càrrega i descàrrega, el robot es reinicia i espera la següent instrucció de treball;

Suggeriments per a l'ús d'equips coincidents

01/

Requisits d'adaptació ambiental: s'ha d'utilitzar en un ambient sec sense esquitxades de fluid de tall altament corrosiu; S'ha d'instal·lar una ranura de guia de fluid de tall a la zona del torn i s'ha d'instal·lar un dispositiu de recollida d'encenalls a la zona de la fresadora per evitar que el líquid s'infiltri a les articulacions del robot o que les encenalls encallin la pinça;

02/

Punts clau per a la primera posada en marxa:Abans del primer ús, cal calibrar la coaxialitat entre l'eix del torn i la pinça, i la precisió d'alineació entre el forat de posicionament de la fresadora i la pinça respectivament; Proveu l'estabilitat de commutació de la pinça de canvi ràpid-per assegurar-vos que no calgui cap ajust de paràmetres secundaris després de substituir la pinça;

03/

Contingut de manteniment diari:
Abans del funcionament diari: comproveu el desgast de la pinça de canvi ràpid-, si les peces de la safata de material estan ben col·locades i netegeu el líquid de tall i les estelles metàl·liques a la pinça i a la superfície del robot;
Manteniment setmanal: afegiu un lubricant especial al mecanisme de rotació de la peça, comproveu la suavitat del cilindre de rotació i fixeu els cargols del posicionador del cargol del torn i les peces de calibratge de la fresadora;
Inspecció mensual: inspeccioneu l'estanquitat de les línies elèctriques i les canonades pneumàtiques de la pinça per evitar una força de presa insuficient a causa de les fuites d'aire; provar la precisió de crida dels programes corresponents per al torn i la fresadora respectivament per evitar confusions de paràmetres;
Calibració trimestral: torneu a -calibrar la precisió de posicionament repetida del robot per al torn i la fresadora per garantir l'estabilitat de precisió de les operacions de màquines transversals-a llarg termini-.