Un robot d'emmotllament per injecció normalment consta d'un sistema d'execució, un sistema d'accionament i un sistema de control. Els sistemes d'execució i accionament estan dissenyats per realitzar les funcions normals del braç, utilitzant energia pneumàtica o hidràulica per accionar els components mecànics i aconseguir la funció de picking. El sistema de control controla el sistema d'accionament, assegurant que el sistema d'execució funciona segons un procés predeterminat. Prenent com a exemple un sistema de control de robot senzill:
Interfície humana-Màquina ←→ Senyal complet d'obertura del motlle de la màquina d'emmotllament per injecció ←→ Microcontrolador ←→ Senyal del robot de la màquina d'emmotllament per injecció ←→ Diversos senyals de vàlvula ←→ Cilindre d'execució
L'operador opera mitjançant la interfície humà-màquina. Quan el robot rep un senyal executable de la màquina d'emmotllament per injecció, talla el senyal de tancament del motlle de la màquina d'emmotllament per injecció per garantir la seguretat de recollir el producte. Després de recollir el producte, el robot reprèn el funcionament de la màquina d'emmotllament per injecció. El repte de disseny del sistema de control rau en la relació de treball coordinada entre el robot i la màquina d'emmotllament per injecció. Sota el comandament del sistema de control, el robot realitza diverses accions segons el procediment de treball predeterminat, retirant així el producte modelat per injecció-del motlle i transferint-lo a un lloc designat o al següent procés de producció. Quan es dissenya, el sistema de control s'ha de determinar en funció del rendiment de la màquina d'emmotllament per injecció, les condicions de funcionament i els requisits del robot i la forma i el pes del producte.
