Durant el funcionament, els frens de cada motor d'eix es desgastaran amb normalitat. Per determinar si els frens funcionen correctament, cal fer proves.
Mètode de prova: comproveu els frens de cada motor d'eix tal com es descriu a continuació:
1) Moveu l'eix del braç del robot a la posició corresponent, on el pes total del braç del robot i totes les càrregues arriben als seus valors màxims (càrrega estàtica màxima);
2) Desconnecteu l'alimentació del motor;
3) Comproveu que tots els eixos mantenen la seva posició original.
Si el braç del robot no canvia de posició quan es desconnecta l'alimentació del motor, el parell de frenada és suficient. El braç del robot també es pot moure manualment per comprovar si calen més mesures de protecció. Quan el robot s'atura amb urgència, els frens ajudaran a aturar-se, cosa que pot provocar un desgast. Per tant, cal fer proves repetides durant tota la vida útil de la màquina per verificar que la màquina manté les seves capacitats originals.
Assegureu-vos que el robot i els sistemes relacionats estiguin tancats i bloquejats. Premeu una petita quantitat (1 gram) de greix a cada greixadora, lubricant cada greixadora d'engranatges individualment. No injecteu massa greix per evitar danyar els segells.
El canell buit té 10 punts de lubricació. Només calen unes quantes gotes (1 gram) de lubricant a cada punt d'injecció. No injecteu massa lubricant per evitar danyar el segell del canell i la màniga interior.
