En primer lloc, pel que fa a l'alimentació, els senyals de la màquina d'emmotllament per injecció i del robot es transmeten a través de relés intermedis. Les seves fonts d'alimentació són independents, la qual cosa ajuda a millorar la seva estabilitat. L'estàndard europeu no especifica si el senyal està actiu alt o baix; està definit pels mateixos fabricants de màquines d'emmotllament per injecció i robots. La norma europea només defineix l'estat d'encesa/apagada dels relés intermedis.
Per exemple, si un fabricant de màquines d'emmotllament per injecció ha de definir "tancament de motlle permès" com a actiu baix, es subministra una font d'alimentació de 0 V al pin "potència de la màquina d'emmotllament per injecció" de 32-pins. Quan el robot permet el tancament del motlle, es tanca el relé intermedi corresponent, fent baixar el senyal del pin 17. De la mateixa manera, si es requereix un senyal actiu d'alt nivell, el 24VDC de la màquina d'emmotllament per injecció es connecta al pin 32.
Pel que fa als senyals d'aturada d'emergència i als senyals dels dispositius de seguretat, l'estàndard europeu 67 té un senyal més que l'estàndard europeu 12. Segons l'estàndard europeu, l'àrea de treball del robot s'ha de tancar per seguretat, per la qual cosa cal instal·lar un interruptor de control de dispositiu de parada d'emergència i seguretat a la tanca.
El senyal "Àrea del motlle" està controlat per dos interruptors fotoelèctrics al braç robòtic. Aquests interruptors controlen si el braç robòtic es troba dins de l'àrea del motlle. Si és així, s'ha d'evitar que la màquina d'emmotllament per injecció tanqui el motlle. Aquest senyal difereix lleugerament dels altres. Quan el braç robòtic no es troba dins de la zona del motlle, el relé intermedi es tanca. Si la màquina d'emmotllament per injecció defineix un senyal actiu d'-alt nivell, la línia de senyal corresponent serà alta. Quan el braç robòtic entra a la zona del motlle, el relé intermedi s'obre i la línia de senyal baixa.
El senyal "Connexió de la màquina d'emmotllament per injecció" s'utilitza quan cal utilitzar el braç robòtic. L'habilitació d'aquest senyal enllaça la màquina d'emmotllament per injecció amb el braç robòtic. El braç robòtic controla l'obertura i el tancament del motlle de la màquina d'emmotllament per injecció, les agulles d'expulsió i les accions de tracció del nucli. Quan aquest senyal està desactivat, el braç robòtic i la màquina d'emmotllament per injecció funcionen de manera independent.
