Inspecció i manteniment diari
1. Mecanisme d'alimentació de filferro. Això inclou comprovar la normalitat del parell d'alimentació del cable, la guia d'alimentació del cable per detectar danys i qualsevol alarma anormal.
2. Caudal de gas.
3. Sistema de protecció de seguretat de la torxa de soldadura. (No desactiveu el sistema de protecció de seguretat de la torxa de soldadura.)
4. Sistema de circulació d'aigua.
5. Proveu el TCP (es recomana desenvolupar un programa de prova i executar-lo després de cada trasllat de torn).
Inspecció i manteniment setmanal
1. Netegeu cada eix del robot.
2. Comproveu la precisió del TCP.
3. Comproveu el nivell d'oli d'eliminació d'escòries.
4. Comproveu la precisió de la posició zero del robot per a cada eix.
5. Netegeu la pantalla del filtre darrere del dipòsit d'aigua de la màquina de soldadura.
6. Netegeu la pantalla del filtre a l'entrada d'aire comprimit.
7. Netegeu les impureses del broquet de la torxa de soldadura per evitar l'obstrucció de la circulació de l'aigua.
8. Netegeu el mecanisme d'alimentació de filferro, inclosa la roda d'alimentació de filferro, la roda de pressió de filferro i el tub guia de filferro.
9. Comproveu el paquet de mànegues i la mànega de guia de filferro per si hi ha danys o trencaments. (Es recomana treure tot el paquet de mànegues i netejar-lo amb aire comprimit)
10. Comproveu si el sistema de protecció de seguretat de la torxa de soldadura funciona correctament i si el botó d'aturada d'emergència externa funciona correctament.
Inspecció i manteniment mensual
1. Lubriqueu tots els eixos del robot. Apliqueu oli lubricant blanc (tipus d'oli 86E006) als eixos 1-6.
2. Apliqueu greix als accessoris de greixatge vermells del posicionador RP i la pista RTS.