Paràmetres tècnics principals

Categoria de paràmetres	Especificació específica	Funció bàsica
Envergadura del braç	1895 mm	Cobreix les necessitats de clavament de diverses-estacions i proporciona espai de treball suficient per a escenaris com ara el clavat complex de diversos-graus-de-llibertat i el muntatge de peces
Repetiu la precisió de posicionament	± 0,05 mm	Assegura que la pistola de clavar pneumàtica arriba amb precisió a la posició de clavament preestablerta, garanteix la consistència de l'espai i la profunditat del clavat i millora l'estabilitat de la qualitat del muntatge
Càrrega màxima	20 kg	Porta de manera estable la pistola de claus pneumàtica, la caixa de claus i els dispositius de suport, compleix els requisits de càrrega de les pistoles de claus pneumàtiques de diferents especificacions durant el funcionament i evita la desviació operativa
Capacitat de potència	5,87 kVA	Proporciona un suport d'energia estable per al cos del robot, l'armari de control elèctric i la bomba d'aire, assegurant un subministrament d'alimentació constant i suau durant el procés de clavat.
Pes de l'equip	Aproximadament 230 kg	Millora l'estabilitat estructural de l'equip, redueix l'impacte de la vibració en la precisió de posicionament durant el clavament d'alta-velocitat i garanteix un funcionament fiable a llarg termini-
Classe de protecció	Canell IP54, Cos IP40	Millora la protecció del robot contra la pols i la boira lleugera d'aigua, fent-lo adequat per a entorns industrials com la fabricació de mobles i el processament de materials de construcció.

product-1600-1261

Avantatges i camps d'aplicació

(I) Avantatges bàsics

Doble garantia de control precís de les ungles + prevenció de danys a la peça:Basant-se en una precisió de posicionament repetida de ± 0,05 mm, no només pot bloquejar amb precisió les coordenades de clavat, sinó que també pot ajustar la força de tret de la pistola de clavar pneumàtica segons el material de la peça de treball - redueix la força d'impacte de les taules toves per evitar esquerdes i augmenta la força de penetració dels materials durs per garantir una fixació ferma, solucionant el dany de la peça desigual en el punt desigual.

Col·laboració eficient de programació fora de línia + reutilització per lots:Quan es planifica el camí de clavat al penjoll d'ensenyament, el "conjunt de coordenades de clavat + paràmetres de cocció" es pot desar com a programa exclusiu simultàniament. Per a la producció posterior de peces de la mateixa especificació, no hi ha necessitat de programació repetida i l'operació es pot iniciar trucant directament al programa. És especialment adequat per a les necessitats de producció en massa "multi-lot, mateix-model" a les indústries de mobles i embalatges, amb una eficiència de programació millorada en més d'un 60%.

(II) Camps d'aplicació i materials compatibles

Categoria d'escenari d'aplicació	Objectes d'aplicació específics	Materials adaptables
Fabricació de mobles	Empalmament del marc del gabinet, muntatge del tauler, fixació de l'estructura de la taula i la cadira	Taulers de fusta massissa, taulers-fabricats per l'home (taulers de partícules, MDF), taulers de múltiples-capa
Indústria de l'embalatge	Segellat de cartró pesat, empalmament i reforç de caixa de fusta, muntatge de palets	Paper corrugat (alta resistència), tires de fusta massissa, fusta contraxapada
Processament de materials de construcció	Fixació del sostre de plaques de guix, empalmament decoratiu de esculls, muntatge lleuger de paret divisoria	Plaques de guix, esculls de PVC, quilla d'acer lleuger (tipus prim)

(III)-Simulació del lloc i visualització de prop-estructura estructural

Figura 2.1 Diagrama d'objectes físics del lloc-

Armari de control elèctric del robot

Base d'elevació fixa per a robot

Nail Gun and Fixture

Figura 2.2 Diagrames-a prop de cada component

El flux de treball bàsic del robot de pistola d'ungles és el següent:

1, l'operador fixa la peça que s'ha de muntar al banc de treball i completa el posicionament precís de la peça a través del dispositiu de posicionament;

2, utilitza el penjoll d'ensenyament per configurar els paràmetres de clavat (inclosa la posició de clavat, la força de tir, el nombre de claus per estació) i selecciona el programa de trajectòria de clavat preestablert;

3, Després d'iniciar l'equip, el robot condueix la pistola de claus pneumàtica per moure's a la primera posició inicial de claus segons les instruccions del programa;

4, la pistola de claus pneumàtica dispara automàticament i acciona claus segons la trajectòria establerta. Durant el procés, el robot manté la precisió de la posició relativa entre la pistola de claus pneumàtica i la peça de treball en temps real per evitar la desviació;

5, Un cop s'hagi completat el clavat d'una única peça, el robot condueix la pistola pneumàtica de claus per reiniciar-se i espera les instruccions de clavat per al següent lot de peces de treball.

Suggeriments per a l'ús d'equips coincidents

01/

Requisits d'adaptació ambiental:Es recomana utilitzar-lo en un entorn sec i lliure de pols pesada i gasos corrosius per evitar que la humitat o la pols entrin al broquet de la pistola de claus pneumàtica i a les peces mòbils del robot, cosa que pot afectar la precisió del clavat i la vida útil de l'equip.

02/

Punts clau per a la primera posada en marxa:Abans del primer ús, cal centrar-se a calibrar la desviació entre la pistola de claus pneumàtica i l'eix de moviment del robot, provar l'estabilitat de la pressió de l'aire de la bomba d'aire (per assegurar-se que compleix els requisits de pressió de treball de la pistola de claus pneumàtica) i verificar el grau de concordança entre els paràmetres de claus i el material i el gruix de la peça.

03/

Contingut de manteniment diari:

Abans del funcionament diari, comproveu si el broquet de la pistola de claus pneumàtica està bloquejat, si els claus pneumàtics de la caixa d'ungles són suficients i el subministrament d'ungles és suau i netegeu les estelles de fusta o la pols residual a la superfície de la pistola de claus pneumàtica;

Comproveu setmanalment la lubricació de les articulacions mòbils del robot i afegiu lubricant especial segons sigui necessari;

Comproveu mensualment l'estabilitat de la connexió de les línies elèctriques i les mànegues de la bomba d'aire per evitar fallades causades per línies d'envelliment o fuites d'aire a les mànegues d'aire;

Netegeu regularment la fixació de posicionament del banc de treball per mantenir la neteja de la dada de posicionament de la peça i evitar la desviació de posicionament.