A la indústria de l'emmotllament per injecció, els braços robòtics es poden classificar en dos tipus segons la seva intel·ligència:
Robots bàsics d'emmotllament per injecció: aquests robots solen incloure programes-mode fix i programes-mode d'ensenyament adaptats als requisits del procés de producció. Els programes de mode-fix cobreixen diversos processos estàndard d'emmotllament per injecció, utilitzant controladors industrials per dur a terme accions simples, regulars i repetitives. Els programes en mode Teach-s'han dissenyat específicament per a màquines d'emmotllament per injecció amb processos de producció únics, aconseguint una recuperació d'objectes amb èxit mitjançant la disposició ordenada i segura dels moviments bàsics.
Robots intel·ligents d'emmotllament per injecció: aquests robots solen incloure col·locació de memòria de diversos-punts, mode d'espera arbitrari-punt i diversos graus de llibertat. Normalment utilitzen servoaccionaments i poden realitzar operacions complexes amb la màxima imitació humana-com ara. A més, en equipar-los amb sensors avançats, poden adquirir capacitats visuals, tàctils i de detecció tèrmica, convertint-los en robots d'emmotllament per injecció altament intel·ligents.
Altres mètodes de classificació inclouen:
Mètode d'accionament: pneumàtic, conversió de freqüència, servo.
Estructura mecànica: giratòria, horitzontal, d'agafament{0}}lateral.
Estructura del braç:-secció única,-secció doble.
Segons el nombre de braços, es divideixen en tipus de braç-únic i braç doble-.
Segons l'estructura de l'eix X-, es divideixen en tipus de braç penjant i tipus de marc.
En funció del programa de control, es divideixen en diversos programes fixos i programes{0}}editables per l'usuari.
En funció de la mobilitat del braç, es distingeix la mida de l'equip, generalment en increments de 100 mm.
