Motors
① Lleugerament
Per als robots, la mida i el pes dels motors són extremadament sensibles. La investigació de tecnologies com ara l'optimització de materials magnètics d'alt-, l'optimització integrada del disseny i l'optimització del processament i el muntatge és crucial per millorar l'eficiència dels servomotors, reduir-ne la mida i el pes, i és una tecnologia clau per als motors robot.
② Alta velocitat
Quan la relació de reducció no es pot ajustar significativament, la velocitat màxima del motor afecta directament la velocitat de l'efector final i el temps de cicle del robot. A més, una relació de velocitat baixa pot afectar la concordança d'inèrcia del motor; per tant, augmentar la velocitat màxima del motor també és una tecnologia clau per als motors dels robots.
③ Unitat directa, nucli buit
Amb la maduració i la promoció contínua dels robots col·laboratius, els requisits per a estructures de robot lleugeres i compactes augmenten. El desenvolupament de motors d'accionament directe d'alt-parell, motors de nucli buit-de disc i altres motors específics de robot-és una tendència futura.
Servo
① Resposta ràpida, posicionament precís
El temps de resposta del servo afecta directament el rendiment ràpid d'arrencada-aturada del robot, afectant l'eficiència del treball i el temps de cicle.
② Assoliment de col·lisió elàstica sense sensors
La seguretat és un indicador important per avaluar el rendiment del robot. L'addició de sensors de força o parell augmenta la complexitat estructural i el cost. La tecnologia de col·lisió elàstica sense sensor basada en l'acoblament del codificador i el corrent del motor pot millorar la seguretat del robot fins a cert punt sense alterar l'estructura del robot ni augmentar els costos.
③ Sistema d'accionament i control integrat
La tecnologia d'accionament i control integrada, que utilitza CPU multi-nuclis i unitat i control de múltiples-eixos, millora el rendiment del sistema alhora que redueix la mida i el cost de la unitat.
④ Supressió adaptativa de xatejar en línia
Les estructures en voladís de robots industrials són propenses a xocar durant l'enllaç multi-eix, càrregues pesades i arrencades i parades ràpides. La rigidesa del robot ha de coincidir amb els paràmetres de rigidesa del servomotor; una rigidesa excessiva provoca vibracions, mentre que una rigidesa insuficient provoca una resposta lenta d'arrencada-aturada. La rigidesa del robot varia segons les diferents posicions, postures i càrregues d'eines, cosa que dificulta el compliment de totes les condicions de treball-predefinint els valors de rigidesa del servo. La tecnologia de supressió de xateig adaptativa en línia proposa una estratègia de control intel·ligent que elimina els requisits d'ajustament dels paràmetres, abordant simultàniament les necessitats de concordança de rigidesa i de supressió de xerrades. Això pot suprimir la-xerrada de l'efector final del robot i millorar la precisió de posicionament-de l'efector final.
