La instal·lació del robot es fa al lloc-, però l'entorn de producció real es veu afectat per factors com ara la utilització de l'espai, que limita moltes de les postures del robot. Això pot provocar fàcilment vibracions i desplaçaments del robot industrial durant el funcionament real, evitant en última instància que funcioni a la seva velocitat dissenyada. Per tant, la depuració i calibratge al lloc-després de la instal·lació i abans de posar el robot industrial en producció real és crucial. Concretament, el treball de depuració inclou principalment els dos aspectes següents:
1. Posar a zero cada eix del robot industrial: després que el robot surti de la fàbrica, és possible que els seus eixos no es posin a zero. Si aquest robot es posa en producció directament, és possible que el centre de gravetat de cada eix no estigui fixat amb precisió al punt de suport, la qual cosa podria provocar una inclinació durant la producció. Això no només afecta la producció industrial normal sinó que també pot posar en perill la vida dels treballadors. Per tant, posar a zero cada eix del robot industrial és essencial. Normalment, els robots industrials tenen marcadors de retorn zero-a cada eix. Simplement tornant cada eix a aquesta posició indica que s'ha posat a zero. Addicionalment, la base del robot sol disposar de marcadors que indiquen l'origen de cada eix i els angles corresponents als sis eixos; aquests són punts de referència importants durant la depuració. No obstant això, la depuració específica requereix una anàlisi basada en l'entorn del lloc i la tasca en qüestió. Per exemple, el personal de depuració pot planificar una "ruta" de posada a zero raonable i, a continuació, utilitzar un pendent d'ensenyament per moure el robot a cada punt seqüencialment, registrar les dades rellevants i, finalment, combinar la seva experiència de calibratge amb experiments repetits per -retornar cada eix del robot industrial segons els requisits de producció reals.
2. Processament de senyals Depuració de robots industrials Els robots industrials moderns i millorats poden funcionar automàticament segons principis i directrius especificats utilitzant intel·ligència artificial. Per exemple, poden completar la trajectòria especificada per les ordres de senyal en funció dels senyals rebuts, adaptant-se així ràpidament als nous entorns. Els sistemes de robots industrials no s'utilitzen de manera aïllada; durant la producció, s'han de connectar a altres dispositius perifèrics. Els senyals d'aquests dispositius perifèrics s'han d'enllaçar amb els senyals del sistema de robot industrial mitjançant l'enllaç CC-. Per tant, el processament del senyal i la depuració dels robots industrials és un pas crucial després de la instal·lació i abans de posar-los en producció real. Concretament, durant la depuració, cal configurar la configuració d'enllaç CC-. Tanmateix, és important tenir en compte que els senyals d'enllaç CC-que el personal de depuració ha establert han de ser coherents amb el model PCC, l'estació mestra, l'estació esclava i la informació de l'estació. Un cop finalitzada la configuració del senyal, tots els senyals s'han de llistar i comentar durant la programació del PLC. Només després d'aquesta depuració del senyal es pot posar oficialment en producció el robot industrial.
