Un robot de soldadura per punts consta d'un cos de robot, un sistema de control informàtic, un penjoll d'ensenyament i un sistema de soldadura per punts. Per satisfer els requisits de moviment flexible, els robots de soldadura per punts solen adoptar el disseny bàsic de robots industrials articulats.
Generalment tenen sis graus de llibertat: rotació de cintura, rotació del braç superior, rotació de l'avantbraç, rotació del canell, oscil·lació del canell i gir del canell. Hi ha dos tipus de mètodes d'accionament: hidràulic i elèctric. L'accionament elèctric té avantatges com ara un manteniment senzill, baix consum d'energia, alta velocitat, alta precisió i bona seguretat i, per tant, s'utilitza més.
El robot de soldadura per punts realitza operacions de soldadura per punts d'acord amb les accions, la seqüència i els paràmetres especificats al programa de teach pendant. El procés està totalment automatitzat i té una interfície per a la comunicació amb dispositius externs, a través de la qual pot rebre ordres de control des de l'ordinador de control i gestió principal de -nivell superior.
La major aplicació dels robots de soldadura per punts és en tallers de muntatge automatitzat de carrosseries d'automòbils.
